Robot Yapım Süreci

Robot Yapım Süreci

  • Takım kaptanı seçin.
  • Oyun videosunu izleyin, kuralları ve oyunun nasıl oynanacağını öğrenmek için kılavuzu okuyun. Puan kazandıracak tüm noktaları belirleyin. Öğrendiklerinizi mühendislik defterinize not edin.
  • Robotunuzun yapmasını istedikleriniz üzerinde ve oyunu nasıl oynamak istediğinize dair beyin fırtınası yapın. Mühendislik defterinize beyin fırtınası sırasında ortaya koyduğunuz farklı fikirlerinizi not etmeyi unutmayın.
  • Takım üyelerinizden birini programcı olarak seçin. Hangi programı kullanacağınıza karar verin. Tüm yazılım şirketlerinin online eğitimleri vardır. VEX ile uyumlu kodlama dillerini öğrenmek için http://www.vexrobotics.com’u ziyaret edin.
  • 4.adımla birlikte yapın. Alt sistemlerin prototiplerini oluşturun. Tüm parçaları ve ne işe yaradıklarını öğrenin. Robot YAPMAYIN. Nesneleri nasıl alacağınızı ve robotunuzun nasıl hareket etmesini istediğinizi öğrenin. Sonuçları mühendislik defterine not etmeyi unutmayın.
  • Tasarıma takım olarak karar verin. Tüm takım üyeleri mühendislik defterini kullanmalı. Bu süreci daha kolay ve hızlı hale getirir.
  • Şasi ve sürüş sisteminizi oluşturun. Başkalarının daha önce nasıl yaptığını araştırın.
  • Programlama öğrencileri yarışma şablonunu kullanarak kodlama motor reaksiyonlarını test etmek için Cortexe bağlı parçalar kullanmalıdır.
  • Çizimlerinizden yola çıkarak uç efektörünüzü ve diğer mekanizmalarınızı oluşturun. Bu çizimlerin mühendislik defterinizde de olduğundan emin olun.
  • Cortexi ve programlamacınızın yazdığı basit programı kullanarak 9.adımda oluşturduğunuz mekanizmanın hareket etmesini sağlayın. İstediğiniz şeyi yapıyor mu? Eğer cevabınız hayır ise istediğinizi elde edene kadar yeniden tasarlayın. İpucu: İnternete girin ve başkalarının neler yaptığına bakın. Fikir edinin. Karşılaştığınız herhangi bir problemle alakalı sorularınızı sormak için VEX forumlarını kullanın.
  • Tüm robotu birleştirin. Elektronikleri ve pili takın. TÜM KABLO VE MOTORLARI ETİKETLEYİN.
  • Robotunuzu süsleyin. Ancak süslemelerin robot performansını olumlu veya olumsuz etkilemeyeceğinden emin olun.
İpucu:

• Robotunuzun ebatlarını SÜREKLİ kontrol edin. VRC’de 45.7cm x 45.7cm x 45.7cm boyutlarında robot yapmak gerekir.

• Yalnızca onaylı VRC parçalarını kullanın.

• Pillerden ve şarjından sorumlu bir Pil Şefi seçin.

• Pratik yapın, pratik yapın, pratik yapın.

• Zaman: “Bir şeyi çok iyi yaparım” diyen bir robotu yapmak çaylak bir takımın 20 saatini alır. Eğer iki şeyi çok iyi yapmak istiyorsunuz ekstra 10 saat daha ekleyin. Üç şey için de aynısı geçerli. Bol şans!

EDK